目录前言一、定时器部分和按键部分二、PWM调速三、电机驱动部分​​​​​​​三、编码器接口部分(测速)四.主函数总结​​​​​​​推荐STM32学习课程：[6-8]编码器接口测速_哔哩哔哩_bilibili[6-8]编码器接口测速是STM32入门教程-2022持续更新中的第20集视频，该合集共计30集，视频收藏或关注UP主，及时了解更多相关视频内容。https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=20&spm_id_from=pageDriver&vd_source=ed36b2700bbc2bac7746c270bc391540OLED显示屏代码

文章目录1.I2C与SPI通信协议对比2.四脚OLED与六脚OLED3.I2C驱动OLED显示oled.h&oled.c：汉字取模&oledfont.h：main.c显示示例：连线方法：4.SPI驱动OLED显示1.I2C与SPI通信协议对比I2C（Inter-IntegratedCircuit）SPI（SerialPeripheralInterface）传输方式半双工全双工传输速度低速，100Kbps----4Mbps高速，30Mbps以上几线制4线制：VCC，GND，SCL，SDA6/7线制：VCC，GND，SCLK(D0)，MOSI(D1/SDA)，DC，CS/SS主从模式多主机总线，通

目录前言第一个部分：安装ES的包1.安装成功的截图2.下载es的安装包3.检查本地的jdk的安装是否存在问题4.修改config文件夹下面的配置第二部分：windows安装Kibana可视化工具1.下载安装包2.安装过程中遇到的问题3.安装6.0.0的版本是可以的4.安装后的效果第三部分：安装Elasticsearch-Head进行搜索本地es环境内的所有数据1.下载git项目文件：GitHub-mobz/elasticsearch-head:Awebfrontendforanelasticsearchcluster2.关于kibana不能监控es环境内数据的问题3.重启es的bat文件，使用

我正在尝试获取“app/assets/images/slide”文件夹中的所有图像并将它们放入标签(按顺序)。所以，它看起来像这样:我怎样才能做到这一点？(我使用的是Rails3.2.9)这是我试过的代码(感谢Khaled)。但它输出所有图像路径的纯文本列表。我需要显示图像:@images=Dir.glob("app/assets/images/slide/*.jpg")@images.eachdo|image|image_tagimage.gsub("app/assets/images/","")end 最佳答案 在您的Contr

我使用的是WindowsXPSP2，并通过Ruby1.9一键安装程序安装了Ruby。然后当我尝试使用ri时，我得到以下响应，有人可以帮我解决我的问题吗？C:\DocumentsandSettings\eyang>ruby--versionruby1.9.1p243(2009-07-16revision24175)[i386-mingw32]C:\DocumentsandSettings\eyang>ri--versionri2.2.2C:\DocumentsandSettings\eyang>riStringUpdatingclasscachewith0classes...Nothin

我是rbenv的新手(长期使用RVM)。今天我彻底卸载了我的RVM并安装了rbenv。我成功安装了Ruby2.5.1，没有任何问题。但是，当我今天尝试为一个项目运行bundleinstall时，出现了以下错误:'find_spec_for_exe':找不到带有可执行包(Gem::GemNotFoundException)的gem打包器(>=0.a)我的bundler安装似乎出了点问题，但我不确定哪里出了问题。使用sudo运行geminstallbundler无法解决问题。这是完整的轨迹:$echo$SHELL/bin/zsh$cat~/.gemrcgem:--no-documentin

我快要发疯了，所以我只想问:你到底是怎么在Windows上安装RubyGemJekyll的。Jekyll依赖于fast-stemmer-1.0.0并且必须构建为native扩展我在RubyDevKit上找到了这个方便的指南在Windows上安装一个“健全”的环境并且它可以工作，但是fast-stemmer仍然一心想使用nmake来构建二进制文件并返回以下错误:C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio10.0\VC>geminstalljekyllTemporarilyenhancingPATHtoincludeDevKit...Buildin

我将一个旧脚本迁移到一个新的CentOSbox并在运行脚本时收到以下消息:Faraday:youmaywanttoinstallsystem_timerforreliabletimeouts它是警告吗？system_timer是什么？gem？ 最佳答案 这是一颗gem。不过，您应该不再需要它了，因为它只支持Ruby1.8及更早版本(Ruby1.8已正式弃用)。来自http://ph7spot.com/musings/system-timer:Update:system_timerisonlyrelevantifyouarerunni

我正在开发一个Rails引擎，所以我对现有引擎进行了一些研究。我注意到他们中的许多人在app中都有文件，但也在lib和vendor中。我很清楚，我应该将任何应该由主机应用程序替换的代码放入app文件夹中(例如，当有一个模型app/user.rb,主机应用程序可以很容易地拥有自己的app/user.rb文件并使用这个而不是引擎的)。但我不确定，何时必须将内容放入lib，何时放入vendor？我想，在vendor中，我应该只放置我想在我的项目中使用的来自其他开发人员或项目的“外部”代码，而在lib中，我放置我的拥有我在项目中实际使用的其他库。但是，例如，为什么WiceGrid将内容放入其w

是否有Ruby'sVCR的java替代品？？据我所知，使用VCR的好处是巨大的，您可以运行“集成测试”并记录结果，将它们存储在本地某个地方。现在，从下次需要运行测试时起，您可以使用第一次运行时记录的数据模拟实际数据库命中。Java世界中有类似的东西吗？如果没有，如果我尝试实现它可能会遇到什么样的瓶颈？VCR只记录HTTP交互，但是否可以采用这种方法来记录，比如对其他团队的API的任何类型的数据库操作/函数调用，我不需要测试，基本上这将使我免于模拟所以通过自动化来完成很多事情。Here是带有Ruby单元测试的VCR示例: 最佳答案 查